汽车转向系统控制分析(车辆转向控制系统)
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1、汽车转向不足、转向过度的原因和后果有哪些?
可引起车辆转向不足的因素有以下几点:
1,车体质量分配不平衡:平衡的车体质量分配应该为前后50:50,如果车体前部质量大于后部(质量分配gt;50:50,如60:40),车辆将表现为转向不足.反之如果车体前部质量小于后部(质量分配lt;50:50,如40:60),车辆将表现为转向过度.
2,过高的前悬挂硬度(roll stiffness, 包括弹簧硬度,减震器硬度,防倾杆硬度)
3,过低的后悬挂硬度(roll stiffness, 包括弹簧硬度,减震器硬度,防倾杆硬度)
4,前侧倾点(roll centre)相对于后侧倾点过高.
5,后侧倾点(roll centre)相对于前侧倾点过低.
6,过宽的后轮间距(track,左侧后轮中心线到右侧后轮中心线的距离)
7,过宽的后轮轮胎宽度(轮胎与地面接触面的宽度)
在民用汽车的底盘设计中,转向不足被认为是一种比较可取的调较方式。原因是转向不足修正比较容易,通常只须驾驶员收小油门幅度,即可减轻转向不足程度。相反,转向过度的情况要修正起来则比较困难。
从物力法则来说,前轮驱动的汽车,或者重心比较偏向前方的汽车,较容易出现动态倾向上的转向不足。但是随着全球汽车界对驾驶操控主动安全性的进一步考虑,目前无论是前轮驱动、后轮驱动还是后轮驱动的民用轿车,大多将转向动态特性调较为转向不足。
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