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1. 古代四轮马车转向原理？

1、古代四轮马车转向原理？

在有轮轴的基础上四轮车是很容易实现的，只需要将前轮的悬挂改为一个大圆盘。可以将车辕与车身衔接的部分与前轮悬挂结合，使得马匹转向的时候前轮的悬挂也跟随整体转向。

而由于车轮中滚轴的作用，前后车轮能够自动自行调节各轮的速度差。这种悬挂方式无法做过小角度的转向，无法做速度过快的急转向，且对前轮的悬挂和整个传动体系的结构强度要求较高。

最好的方式是在前轮安装一个差速器。但是差速器是近代才发明出来的东西，而西方古代解决这个问题的方法也非常简单。

中国古代的道路大多像如今的乡间土路一样，有很多坑洼或者凸起之处。复杂僵硬的四轮马车行驶在上面很容易被颠簸损坏，这种情况下，轻便的两轮马车更能应付得来。

而且，古代道路还是以黄泥路为主，若遇雨雪天气，道路泥泞，四轮马车若陷入泥中可是一件很不幸的事情，因为那要耗费很大的人力畜力才能将其拖出。

扩展资料：

清明上河图中出现的四轮车，虽然有四个轮子，但却是典型的不能转向的四轮车，这种车一直使用到建国后的五十年代初。

四个窄窄的铁箍木轮装在车架上，由三到四头牛拉着，转向问题是靠四头牛凭力气大生拉硬拽解决。（确切的说是靠车辙解决转向问题，车轮子把路面压了很深两道沟，车轮就在沟里滚动，秦始皇搞车同轨得目的就是为了这个方便。）40年代出生的北方农村人都见过。

要想制造出四轮马车，就必须先制造出转向差速器，解决四轮转向问题，西方发明了转向架，四轮车就可转向自如了。

西方的四轮车前两个轮子装在一个车架上，后两个轮子装在另一个车架上，后面的车架架在前面个车架上由一根立轴连接。实际上是两个两轮车的组合。这就是著名的四轮车转向问题，这是个旷世的问题，可惜中国人几千年也没解决。直到西方人来到之前，中国人一直使用两轮车。

古代四轮马车转向的原理是在马车上安装旋转式的前轮，人们在驾驶四轮马车转向的时候，有马在转向的时候带动前轮的滚动。由于惯性的问题，前轮发生转向是运动，后轮也会跟着进行转向，从而达到马车的转向问题。

在行使的过程中加大了摩擦阻力，马车行使速度缓慢，同时在转向的过程时也带来了诸多不便。但是随着社会的进步、人们的创新和改造，在公元一世纪的时候，罗马工匠将马车进行改造。

只需要将前轮的悬挂改为一个大圆盘。可以将车辕与车身衔接的部分与前轮悬挂结合，使得马匹转向的时候前轮的悬挂也跟随整体转向。

而由于车轮中滚轴的作用，前后车轮能够自动自行调节各轮的速度差。

这种悬挂方式无法做过小角度的转向，无法做速度过快的急转向，且对前轮的悬挂和整个传动体系的结构强度要求较高。

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