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1. ABS控制系统和制动油路工作原理？

1、ABS控制系统和制动油路工作原理？

该系统须能感知各个车轮的转速（轮速），这意味着需要了解某个车轮停止转动的时间。这是由于车辆制动时，车轮会被锁死，导致制动失效。这时，ABS系统就能释放该车轮的制动压力，并重启其制动功能。

该系统采用变磁阻转子（reluctor wheel），将其安装到车辆部件上，从而使驾驶员能够及时地转动车轮。此外，还配置了电磁速度传感器，旨在确定轮速。然后，所测的信息将被传输至电控单元，由后者利用分配阀组和泵来运行ABS系统。

在制动时，ABS根据每个车轮速度传感器传来的速度信号，可迅速判断出车轮的抱死状态，关闭开始抱死车轮上面的常开输入电磁阀，让制动力不变。若车轮仍处于抱死状态，则打开常闭输出电磁阀，这个车轮上的制动压力由于出现直通制动液贮油箱的管路而迅速下移，防止了因制动力过大而将车轮完全抱死。当制动状态始终处于最佳点（滑移率S为20%），制动效果达到最好，行车最安全。

利用阀体内的一个橡胶气囊，在踩下刹车时，给予刹车油压力，充斥到ABS的阀体中，此时气囊利用中间的空气隔层将压力返回，使车轮避过锁死点。

当车轮即将到达下一个锁死点时，刹车油的压力使得气囊重复作用，如此在一秒钟内可作用60~120次，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械的“点刹’。

因此，ABS防抑死系统，能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，不让轮胎在一个点上与地面摩擦，从而加大摩擦力，使刹车效率达到90%以上，同时还能减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片和轮胎两倍的使用寿命。

装有ABS的车辆在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分别达到80%—90%、30%—10%、15%—20%。

汽车行驶时，轮速传感器将轮速信号送到ECU进行处理。汽车制动时，如果路面很滑或制动力很大，则车轮就趋向抱死，ECU通过对轮速信号的处理分析可以判断车轮是否趋向抱死，并通过控制调节阀减压、保压或增压对趋向抱死的车轮制动力进行调整，如果能使车轮的滑移率控制在纵向附着系数最大值附近，就可获得较大的制动力，同时还可以得到较大的横向附着力，这样制动的距离短，横向稳定性也很好。

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